Хагас автомат самбар гулзайлгагч EMBC 1402
бүтээгдэхүүний тодорхойлолт
| Үгүй | Нэр | Параметр | Нэгж |
| 1 | Хамгийн их урт | 1400 | mm |
| 2 | Хамгийн их өргөн | 1400 | mm |
| 3 | Мин.Гулзайлтын урт | 200 | mm |
| 4 | Хамгийн бага гулзайлтын өргөн | 260 | mm |
| 5 | Хамгийн их гулзайлтын зузаан（MS，UTS410N/мм²） | 1 | mm |
| 6 | Хамгийн бага гулзайлтын зузаан（MS，UTS410N/мм²） | 0.5 | mm |
| 7 | Хамгийн их гулзайлтын өндөр | 170 | mm |
| 8 | Дээд хэвлэлийн урт тохируулах горим Гарын авлага | ||
| 9 | Эрчим хүчний дундаж хэрэглээ | 2.2 | KW |
| 10 | Жин | 15 | T |
Онцлог шинж чанар ба үндсэн бүтэц
Машины дизайн, үйлдвэрлэлийн хувьд Hebei Hanzhi CNC Machinery Co.,Ltd.голчлон дараахь зүйлд анхаарлаа хандуулдаг.
1. Практикийг эрэлхийлж, хэрэглэгчдэд пенни бүрийг хэмнэдэг маркетингийн үзэл баримтлал.
2. Маш найдвартай, нарийн дизайны үзэл баримтлал.
3. Өндөр чанартай түүхий эд, худалдан авсан эд анги, нарийн боловсруулалтын техник.
4. Ашиглахад хялбар, засвар үйлчилгээ, аюулгүй байдлыг илүү чухалчилдаг.
5. Нэг салбарт засвар үйлчилгээний зардал бага, засвар үйлчилгээний зардал.
хүрээ
A. 3 хэмжээст төгсгөлөг элементийн загварыг бүтээх: Боловсруулж, зохион бүтээсэн 3 хэмжээст хатуу загвар дээр үндэслэн тооцоололд зориулж динамик төгсгөлөг элементийн загварыг бүтээв.Загвар нь хүч дамжуулах холболтын үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг авч үздэг.Холболтоор дамжуулан хүчийг холхивч руу шилжүүлж, дараа нь холхивчийн бат бэхийн шинжилгээг хийнэ.
Зураг 1 Самбар нугалагч Төгсгөлийн элементийн динамик загварчлал иж бүрэн машин
B. Статик шинжилгээний үр дүнгийн шинжилгээ: Боловсруулалтын хурд удаан байдаг тул бат бэхийн шинжилгээг статик асуудал болгон бууруулж болно.Таслагчийн толгойн босоо чиглэлийн хавтангийн шахалтын ачаалал ба гулзайлтын ачаалалд үндэслэн хүчдэл ба хэв гажилтын үр дүнг доор харуулав.Хамгийн их ачаалал нь 21.2 мпа-ийн хамгийн их ачаалалтай биеийн хоолойд, хамгийн их хэв гажилт нь биеийн дээд хэсэгт 0.30 мм-ийн хэв гажилтаар илэрдэг.
Хүрээний төгсгөлийн элементийн шинжилгээний үр дүнгээс үзэхэд Q345 ганг материал болгон сонгосон;нүүрстөрөгчийн давхар ислийн бамбай гагнуурыг баталсан;гагнуурын үед үүссэн стрессийг арилгахын тулд зөөлрүүлэх эмчилгээ хийсэн;ингэснээр тоног төхөөрөмжийн нарийвчлал, тогтвортой байдал, өндөр хөшүүн чанарыг удаан хугацаанд ажиллуулах боломжийг олгодог.
Зураг 2 Хүрээний хүчдэлийн шилжилтийн хэв гажилтын шинжилгээний үр дүн
Дээд хуц
Энэ хэсэг нь голчлон гулсагч, өндөр эргүүлэх эрэг, бууруулагч, чиглүүлэгч төмөр зам, серво мотор гэх мэт зүйлсээс бүрдэнэ.Үндсэн хөтчийг серво мотороор удирддаг бөгөөд удирдлагын горим нь серво синхрон удирдлага бөгөөд байршлын нарийвчлал, хурдан хурд, өндөр хяналтыг үр дүнтэй хангаж чаддаг.Хар тугалганы шураг болон чиглүүлэгч төмөр замын тосолгооны материал нь автомат тосолгооны материалыг ашигладаг бөгөөд тос нь 00# бөгөөд энэ нь тугалган шураг болон чиглүүлэгч төмөр замын ашиглалтын хугацаа, нарийвчлалыг удаан хугацаанд баталгаажуулдаг.
Дээд талын гулсуурын статик шинжилгээний үр дүн: дээд хүснэгтийн стресс нүүлгэн шилжүүлэлтийн бөөрний диаграммаас харахад хамгийн их ачаалал нь дээд хэсэгт, хамгийн их ачаалал нь 152 мпа, хамгийн их хэв гажилт нь дээд хүснэгтийн дээд төгсгөлд, хамгийн их деформаци гарч ирдэг. 0.15 мм байна
Зураг 3. Рамны стрессийн шилжилтийн шинжилгээний үр дүн
Хуцын төгсгөлийн элементийн шинжилгээний үр дүнгээс үзэхэд Q345 ганг материал болгон сонгосон;CO2 хамгаалалттай гагнуурыг ашигласан;гагнуурын улмаас үүссэн стрессийг арилгахын тулд зөөлрүүлэх эмчилгээг хийсэн;ингэснээр тоног төхөөрөмжийн нарийвчлал, тогтвортой байдал, урт хугацааны үйл ажиллагааны өндөр хатуу байдлыг хангах.
Гулзайлтын нэгж
Гулзайлтын хэсэг нь гидравлик системийн оролцоогүйгээр серво мотороор хөдөлдөг бөгөөд энэ нь эрчим хүчний хэмнэлт, байгаль орчныг хамгаалах бодлогын дагуу эд ангиудын элэгдлийг бууруулж, дамжуулалтын үр ашгийн хувьд ихээхэн давуу талтай юм. төрөөс.
Хуудасны мэдээллийн тохиргооны дагуу систем нь дээд хэвлэлийн хутга 3-ын байрлалыг автоматаар тооцоолж, хуудсыг засахын тулд дээд хэвлэлийн хутга 3 ба доод хэвлэлийн хутга 4 хоорондох зайг хянадаг;системийн тохиргооны дагуу энэ гулзайлтын дээш эсвэл доош байгаа эсэхээс үл хамааран доод хэвлэлийн хутга 2 эсвэл дээд хэвлэлийн хутга 1 гулзайлтын байрлал руу хурдан шилжихээр удирддаг;янз бүрийн тохиргооны өнцгийн дагуу гулзайлтын хутгыг патентлагдсан өнцгийн тооцооллын томъёогоор дамжуулан тооцоолсон байрлал руу шилжүүлж, гулзайлтыг дуусгана.
Гулзайлтын янз бүрийн аргуудын дагуу өнцгийн нугалах, том нуман гулзайлтын, тэгшлэх гулзайлтын гэх мэт хуваагддаг бөгөөд аль өнцгийн гулзайлт нь дээшээ гулзайлтын болон доошоо гулзайлтын гэж хуваагддаг.
Дээд хэвлэлийн нэгж
Зураг.6 Дээд хэвлэлийн нэгж
Дээд хэвлэлийн хэсэг: бүх гулзайлтын процессын нэг хэсэг болох EmbC бүрэн серво олон талт гулзайлтын төв нь янз бүрийн хавтангийн уртад суурилуулж, гараар тохируулах боломжтой тусгай дээд хэвлэлийн нэгжээр тоноглогдсон.
Зайлсхийх гулзайлтын хайрцгийн шаардлагыг хангахын тулд бид тусгай зайлсхийдэг өлгүүрийг боловсруулсан.Дарахаас өмнө зайлсхийдэг хэсэг нь диаграммд дарахаас өмнө төлөвт байгаа бөгөөд тэжээл эхэлнэ.Хооллосны дараа энэ нь диаграммд дарж, гулзайлтын дараа төлөв байдалд байна.Гулзайлтын дараа дээд гулсагч хөдөлдөг.Дээд талын гулсагчийг хөдөлгөх үед А хэсэг нь дарахаас өмнө автоматаар төлөвт шилжих болно.Дээд талын гулсагч тогтоосон байрлал руу шилжсэний дараа дараагийн хөдөлгөөн эхэлнэ.
Зураг.7 Гулзайлтын хайрцагнаас зайлсхийх
Хэрэгсэл
Гулзайлтын багажийг дээд гулзайлтын хэрэгсэл ба доод гулзайлтын хэрэгсэлд хуваана.Тусгай гулзайлтын хэрэгслийг хэрэглэгчийн янз бүрийн шаардлагын дагуу өөрчилж болно.
2. Таваг тэжээлийн нэгж:
Хуудасны хөдөлгөөн, хавчих ба эргэлтийг робот 1, бэхэлгээ 2, эргэдэг диск 3 тус тус удирддаг.Бүх боловсруулалтын явцад металл хуудасны тэжээлийг серво мотороор удирдаж, автоматжуулалт, хурдан байрлалыг идэвхжүүлж, хөдөлгөөний хугацааг багасгаж, үр ашгийг нэмэгдүүлдэг.Бүтцийн шинэчлэл, бүрэн серво хяналтын хэрэглээний ачаар хуудас металлыг хавчих, эргүүлэх нь олон талт гулзайлтын төвийн ажлын явцад нарийвчлалыг хадгалах боломжтой юм.Олон тооны нарийн төвөгтэй ажлын хэсгүүд, тэр ч байтугай олон өнцөгт хэсгүүдийн хувьд 0.001-ийн тасралтгүй эргэлтийн нарийвчлалыг баталгаажуулж болно.
3. Хавтан байрлуулах нэгж:
Хавтангийн байрлалын нэгж нь зүүн байрлалын зүү, баруун байрлалын зүү, урд байрлалын зүү, хойд байрлалын зүү зэргээс бүрдэнэ;зүүн ба баруун байрлалын зүү нь хавтанг зүүн, баруун тийш байрлуулна.Урд байрлалын зүү ба хойд байрлалын зүү нь хавтангийн урд болон хойд байрлалыг хянаж, хавтанг дээд ба доод хэвлэлийн хутгатай параллель байлгахыг баталгаажуулдаг бөгөөд энэ нь хавтангийн байршлын нарийвчлалыг хангахад ашиглагддаг.
Хавтанг байрлуулах төхөөрөмж нь хавтанг автоматаар байрлуулж, олон талт гулзайлтыг нэг дор автоматаар дуусгах боломжтой бөгөөд энэ нь гулзайлтын мөчлөгийн хугацааг ихээхэн богиносгож, эхний гулзайлтын үед хавтангийн зүсэлтийн алдааг хянаж, гулзайлтын нарийвчлалыг баталгаажуулдаг.
4. CNC систем
Х: Хамтран боловсруулсан CNC систем, программ хангамжийг хурдан бөгөөд хялбар хэрэглэж, удирдах боломжтой
Б: Үндсэн шинж чанарууд.
a) .Өндөр хөндлөнгийн эсэргүүцэлтэй EtherCAT автобусны хяналтын арга
б) Шууд програмчлалыг дэмждэг, алхам бүрийн гулзайлтын өгөгдлийг маягт руу оруулж болно
в) Муруй гулзайлтын дэмжлэг
d) Бүрэн цахилгаан серво удирдлага
e) Гулзайлтын нөхөн олговрыг дэмжих
f) Хоёр хэмжээст програмчлалын дэмжлэг
2D програмчлалын функц, 2D DXF зургийн өгөгдлийг импортлох, гулзайлтын процесс, гулзайлтын хэмжээ, гулзайлтын өнцөг, эргэлтийн өнцөг болон бусад өгөгдлийг автоматаар үүсгэх.Баталгаажуулсны дараа автомат гулзайлтын боловсруулалтыг хийж болно
Үндсэн хэсгийн жагсаалт
| Үгүй | Нэр | Брэнд |
| 1 | Хүрээ | Мэргэн ухаан |
| 2 | Хэрэгсэл | Мэргэн ухаан |
| 3 | Гулзайлтын нэгж | Мэргэн ухаан |
| 4 | CNC систем | Мэргэн ухаан |
| 5 | Серво мотор | Мэргэн ухаан |
| 6 | Серво драйвер | Мэргэн ухаан |
| 7 | Төмөр зам | Мэргэн ухаан |
| 8 | Бөмбөг боолт | Мэргэн ухаан |
| 9 | Бууруулагч | Тайвань |
| 10 | Таслагч | Шнайдер |
| 11 | Товчлуур | Шнайдер |
| 12 | Цахилгаан хэсэг | Шнайдер |
| 13 | Кабель | Йикү |
| 14 | Ойролцоох шилжүүлэгч | Омрон |
| 15 | Холхивч | SKF/NSK/NAICH |
4） Машины багажийн загвар, үйлдвэрлэл, үзлэг, суурилуулалт нь дараах стандартыг хангасан байна.
1、GB17120-1997
2、Q/321088JWB19-2012
3、GB14349-2011
Сэлбэг хэрэгсэл, багаж хэрэгслийн жагсаалт
| Үгүй | Нэр | Qt. | Тайлбар |
| 1 | Хэрэгслийн хайрцаг | 1 | |
| 2 | Хавтан суулгах | 8 | |
| 3 | Iзургаан өнцөгт түлхүүр | 1 багц | |
| 4 | Гараар цэнэглэх буу | 1 | |
| 5 | CNC системийн гарын авлага | 1 | |
| 6 | нээлттэй түлхүүр | 1 |
